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一、柴油动力系统
四冲程循环
进气冲程：柴油机启动后，活塞从上止点向下止点移动，进气门开启，吸入空气形成混合气。
压缩冲程：活塞向上压缩空气，压力与温度急剧升高至柴油自燃点（约500℃）。
做功冲程：高压喷油器将柴油雾化喷入气缸，混合气体爆燃推动活塞下移，通过曲柄连杆机构将动能转化为曲轴旋转。
排气冲程：活塞上升排出废气，完成单次循环并进入下一轮工作。
动力输出
曲轴旋转驱动液压泵和行走机构，为曲臂升降提供动力。
二、曲臂结构与液压控制
多段铰接臂设计
曲臂由多段铰接臂组成，通过液压油缸控制伸缩和旋转，实现垂直升降、水平延伸及跨越障碍物作业。
液压系统通过控制阀调节油压，确保动作平稳精准，末端工作平台可360°旋转以适应复杂空间。
三、安全与功能特性
安全保护装置
配备紧急制动、过载保护和防倾覆系统，实时监控设备状态并触发应急响应。
应用优势
无外接电源依赖：柴油动力适用于野外、工地等无电力场景，动力输出强度高。
高效机动性：结合液压曲臂的灵活性，可快速完成高空安装、维修等作业。
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